Hallo,
Wie kann ich weltzonen deaktivieren wenn ich den Roboter per Joystick bewege?
Danke im Voraus
Gruß
Weltzonen im Handbetrieb deaktivieren
- ChriBl
- Erledigt
-
Hallo ChriBl,
Statische oder temporäre?
Ich bin jetzt nicht so vertraut mit ABB, aber
Soviel ich weiß kann man temporäre Weltzonen über einen Syntaxbefehl im Programm (WzDisable) deaktivieren oder die Definition WZDOSET auskommentieren und einen Warmstart machen.
Statische kannst deaktivieren indem den Befehl WZDOSET auskommentiert und einen Warmstart machst (sollte die Definition der Weltzonen als Eventroutine "PowerOn" ausgeführt sein.
Grüße
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