KUKA Roboter aktuelle Achsen-Position abfragen

  • Hallo liebe Programmierer!

    Mit welchem Befehl kann ich abfragen, ob Rob in HomePos oder woanders steht? Und wenn nicht in Home, dann soll er wo anders starten, sonst ganz normal von Home. Das brauche ich für die Justage (Programm wird in der Mitte abgewählt und danach wieder neu gestartet). Weil ich auf diese Webseite nicht zu Recht finde und Adblocker nicht deaktivieren kann, bitte ich Euch mir die Antworten auf mein E-Mail zu schicken. MailZeichen werde ich per *** ersetzen: www-irop***web.de Vielen Dank für Ihre Mühe. Vielleicht hilft das auch noch jemandem ;)<3:!:

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Der Ausgang $IN_HOME abfragen.

    Der wird vom System gesetzt sobald der Roboter in der Homeposition steht.

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

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