Hallo Liebes Forum,
kurz zu meinem Problem.
Wir besitzen als Firma eine Anlage mit einem Stäubli RX160.
Meine Aufgabe ist es, das Programm des Anlagenherstellers zu bearbeiten, bzw. die Programmierweise nachzuvollziehen.
Mit dem Programm Robotics Suite habe ich mich schon auseinandergesetzt und verstehe dieses auch zu weiten Teilen.
Jedoch kann ich das Programm des externen Programmierers nicht ausführen. Dieser hat bei seinen analogen Ein-/Ausgängen Applicom... stehen. Mein Programm bringt mir jedoch immer die Fehlermeldung IO not linked to an Ahrdware Input Output.
Nun meine Frage. Muss ich in der E/A-Verwaltung noch etwas hinzufügen, um die Applicom Ein-/Ausgänge "freizuschalten" oder gibt es einen anderen Grund.
Danke für eure Hilfe.
