T2 blockieren

Hallo Leute,
gibt es Möglichkeit, T2 Modus über Systemvariable oder so zu sperren?
Endkunde hat mich gerade gefragt, weil bei denen im Werk an allen Robotern deaktiviert. Wird auch nicht benötigt, da nur Handling.

Ich hab's jetzt zusätzlich in der BGLogic hinterlegt, wo ich sowieso schon einige Dinge steuere.

25: !Alarm at Test 2 Mode ;

26: IF (SI[8:ON :CE/CR Select b0]=OFF AND SI[9:OFF:CE/CR Select b1]=OFF) THEN ;

27: UALM[10] ;

28: ENDIF ;

Also im Prinzip nur Überwachung des Schlüsselschalter, stellt man ihn auf T2, dann kommt User-Alarm "Test 2 Modus ist deaktiviert!"

Super! Danke!

Hoppala, "Variable/Field write protected"?
Kann die Variable nur im Controlled start geändert werden?
Kann ich jetzt leider nicht testen, da sonst die CNC Maschinen in Not-Aus gehen.

Gluab ich Dir, dass es normalerweise Funktionieren sollte.
Vielleicht hat's was mit Profisafe zu tun?
Ist ja auch egal, das mit der Schlüsselschalterüberwachung und User-Alarm in der BGLogic funktioniert auch.

Update:
Also, im Contol Start Modus ließ sich die Variable jetzt auf 1 umstellen.
Alles gut 👍