Hallo zusammen,
vor einigen Monaten haben wir uns einen Fanuc CR-7iA/L Cobot mit einer R30iB-Mate Steuerung für ein Forschungsprojekt gekauft. Seit heute morgen kommt eine komische Fehlermeldung: "[Programmname] LINE 0 T1 ABORTED". Im Endeffekt durchläuft er sein Programm, springt dann wieder an den Programmanfang (so wie bisher immer), aber bricht dann in Zeile 0 ab. Was ich mich natürlich frage ist, wo die Zeile 0 liegt und was ich in dieser Zeile ändern müsste, damit er dort nicht abbricht? Kann sich einer von euch einen Reim drauf machen und mir weiterhelfen? Im Anhang ein Bild des TPs.
Das Ganze passierte erst, weil ich wieder den Kraftsensor kalibrieren wollte, denn der Roboter fing wieder an stehen zu bleiben, obwohl er keine Ladung geladen hatte bzw keine Gegenkraft erhielt, durch Stöße oder Ähnlichem. Im Handbuch wird von Fanuc empfohlen den Kraftsensortest monatlich zu durchlaufen.
Ich freu mich über jede Hilfe
Gruß