Hallo zusammen,
Leider hab ich aktuell das Problem, dass die Profinet Verbindung zwischen KUKA und Keyence abbricht. Diese baut sich danach sofort wieder auf.
Leider bleibt der Roboter denoch stehen. Danach die Antriebe wieder ein und starten und es ist als ob nichts gewesen wäre.
Hier kurz die Daten:
Keyence Steuerung CV-X 400F
Firmwareversion 5.2
KUKA KR16 R2010-2 KSS8.5.6
Vielleicht hat jemand schon ein ähnliches Problem. Keyence kann mir im Augenblick auch nicht weiterhelfen. Aktuell wird ein TracLog des Kamerasystem mit aufgezeichnet.