Hallo,
ich nutze meist Spline-Einzelbewegungen und somit folgende (hoffentlich korrekte) Syntax (Beispiele):
Code
;SLIN
$ACC={CP 1.0, ORI1 100, ORI2 100}
$VEL={CP 2.0, ORI1 200, ORI2 200}
SLIN P1
$ACC.CP=2.0
SLIN P2
SLIN P3 WITH $VEL.CP=0.1
;SPTP
SPTP P1 WITH $VEL_AXIS[1]=10
$VEL_AXIS[1]=20
$ACC_AXIS[1]=20
SPTP P2
Alles anzeigen
Jetzt muss ich alte Bewegungen programmieren und bin dabei auf mehrere Fragen gestorßen:
- Darf WITH verwendet werden oder geht das nur bei Spline-Bewegungen?
- Was ist der Unterschied zwischen $VEL_AXIS[4]=10 und $VEL.AXIS[4]=10 und wo dürfen diese verwendet werden? .AXIS finde ich in der Struktur komischweise auch garnicht.
- Was ist das: $ACC_AXIS[1]={CP 20, ORI1 80, ORI2 80} ? In der Doku "Systemvariablen" steht nur $ACC_AXIS[Achsnummer]=Beschleunigung
- Sonst ist die Syntax bezüglich Beschl. und Geschw. identisch, korrekt?
Viele Grüße