Hallo,
ich möchte an einer KRC4 Steuerung mit ProfiNet Safety Schnittstelle die Betriebarten T1, T2 und Auto Ext über einen Schlüsselschalter am Anlagenpanel auswählen. Dazu muss ich die KRC4 interne Möglichkeit über den Wahlschalter am Smartpad überschreiben. Ist das ohne weiteres möglich? Falls ja, wie, falls nein, gibt es eine Option von KUKA? Bitte helfen