Guten Abend zusammen,
Fanuc bietet ja beispielsweise die Möglichkeit die Payload-Parameter automatisch ermitteln zu lassen.
Weiß jemand, wie dazu der Grundsätzliche Algorithmus funktioniert bzw. aus welchen Daten (Ströme, Drehmomente, ...) diese berechnet werden?
Ich binum jede Hilfe dankbar!
