Technologie-Paket/ Gripper&SpotTech

    Liebe Kuka Community,


    ich versuche momentan, die Statustasten für den Greifer einzustellen.

    Beim Konfiguration/EA/Greifer habe ich die richtige Ausgangsadresse eingegeben.

    Jetzt habe ich die Symbolen, allerdings wenn ich drauf drücke, geschieht nichts.

    Steure ich direkt die Ausgänge, kann ich den Greifer Spannen bzw. lösen.

    Im Anhang befindet sich einge Fotos !



    Steuerung: (V)KRC2 ed05

    Roboter: KR 150-2 2000

    Software: V5.6

    Gripper-&SpotTech 2.4


    Hat jemanden eine Idee was habe ich falsch gemacht oder was soll ich noch machen?


    Vielen Dank im Voraus!

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Wie sieht dein Submitinterpreter aus?

    Fehlt da der Eintrag von Grippertech in der Loop-Schleife ?


    Code
    ;FOLD GRIPPERTECH PLC;%{E}%MKUKATPGRP,%CSPS,%VSPS,%P
  IF (ZANGEN_FUNKT>0) THEN
    H50 (5,AKT_ZANGE,DUMMY,GDEFAULT )
    ZANGEN_FUNKT=0
  ENDIF
;ENDFOLD (GRIPPERTECH PLC)

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Daumen hoch 2

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