Hallo zusammen,
für unser Forschungsprojekt wurde ein Fanuc CR-7iA/L Robi mit R30iB-Mate Steuerung gekauft. Als Greifer soll ein Co-act EGP-C kollaborativer Greifer der Marke Schunk eingesetzt werden. Beim Versuch den Greifer zu öffnen oder zu schließen über die Tool Taste (wie es im Bedienhandbuch beschrieben wird), passiert nichts und im TP steht unten "set program to mf in macro screen". Ich kann natürlich kein Makro schreiben, wenn ich noch nicht weiß, wo der Roboter die Kisten aufnehmen soll und wo ablegen. Oder hat die Meldung eine ganz andere Bedeutung?
Hier zu meiner eigentlichen Frage: gibt es denn keine Möglichkeit den Robotergreifer manuell anzusteuern ohne dafür ein Makro schreiben zu müssen? Muss man hierfür eine Variable umstellen oder erkennt der Fanuc den Greifer einfach noch nicht? Und was müsste getan werden, damit er diesen erkennt?
Danke vorab für die Hilfe und Unterstützung
Gruß