Hallo zusammen,
ich habe folgendes Problem.
Ein KR600R2830 auf einer KL4000 hat noch zusätzliche 4 asyncrone Achsen.
die 4 Async-Achsen sind übers WoV und über das Bit-Muster $Async_axis ='B00011110' asyncron geschaltet.
Wenn ich nun aber im Toolkoordinatensystem X, Y, oder Z fahren will brummen die 4 Achsen und steigen mit "erlaubte Istgeschwindikkeit überschritten (E4) aus.
Und das obwohl sie sich nicht bewegen sollten.
Wo muss man da noch as deaktivieren, damit die sich nur bewegen wenn sie direkt angesprochen werden??
Kann mir jemand helfen?
Danke schon mal.