Hallo,
ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.
Ich möchte im Submit-Interpreter die letzte oder aktive Bewegungsart abfragen. Unter Bewegungsart verstehe ich erstmal CP (wichtig wäre hier erstmal LIN) oder PTP, wobei eine detailliertere Unterteilung jetzt kein Beinbruch wäre. Sprich wenn im Hauptlauf der Roboter gerade eine Position anfährt möchte ich unterscheiden können ob es sich um eine PTP oder CP Bewegung gehandelt hat.
Sinn und Zweck ist eigentlich das ich mir angefahrene Punkte merken will und eventuell zurückfahren will. Dabei möchte ich elegant unterscheiden mit welcher Art der Punkt angefahren wurde.
Ich könnte mir eine Lösung mittelst $DISTANCE etc. vorstellen, jedoch ist dies nicht wirklich elegant.
KRC4
KR 90 3700 prime K
KSS8.5
