CPU 319F-3 Step7 V5.6 PROFISafe F-Parameter

  • Hallo,

    verwende die "CPU 319F-3 PN/DP" mit einem ABB Roboter IRC5 Steuerung.
    Um die GSDML-Version 2.33 zu verwenden, habe ich Step7 V5.6 installiert.

    Der Standardbereich ist richtig konfiguriert und lässt sich auch erreichen.
    Der Baugruppenzustand des Safety-Moduls vom Roboter gibt folgende Fehlermeldung aus: Safety Quelladresse ungültig (siehe Anhang).

    Folgende F-Parameter habe ich in Step7 konfiguriert und übertragen:
    F_Source_Add: 2000
    F_Dest_Add: 1188

    Im Roboter habe ich im Profinet-Konfigurator die Quelladresse "2000" und Zieladresse "1188" eingetragen.
    Sobald ich diese Konfiguration auf dem Roboter schreibe, wird das ganze wieder mit Quelladresse "1" und Zieladresse "1" überschrieben.

    Was habe ich falsch gemacht?
    Wird die Safety-Kommunikation überhaupt mit der "CPU 319F-3 PN/DP" funktionieren?

    Gruß
    Maik

  • KUKA Handwerk
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