Hallo ftm,
das ist mit der PC SDK von ABB möglich.
Du benötigst hierfür auf dem Controller aber die Option PC Interface.
Gruß
Z
Hängt davon ab welches Betriebssystem dein RPI hat. Die Voraussetzungen für die Installation findest du im Link unten.
https://developercenter.robotstudio.com/api/pcsdk/arti…n-overview.html
Hallo,
danke für die Antwort!
Mein RPI hat Linux. Ich finde leider keine Installationsanleitung für Linux. 
Auf Linux läuft das leider nicht, da es auf dem Net-Framework basiert.
Wenn die Option "Socket Messaging 616-1" zur Verfügung steht, hättest du noch die Möglichkeit über Sockets zu kommunizieren.
Hallo,
Du könntest den Robot WebService verwenden.
Der Webserver auf dem Controller stellt verschiedene Methoden bereit, mit denen man Daten beschreiben oder auslesen kann.
Weitere Informationen findest Du unter dem folgen Link
