Moin,
also wenn du dein Signal zum Starten des Dichtmittels nicht AUS und EIN schaltest würde ich glatt einmal dein System entlüften.
Schaut aus nach Probleme mit dem Vordruck.
... und könnte es auch sein, dass Du zwar fleißig überschleifst, aber die Düse mit einfachem Ausgangssignal ($out) setzt?
Nutze SYN OUT (TRIGGER) statt OUT
Hallo,
Bin ein Kollege des Verfassers dieses Beitrages.
Wir nutzen keinen direkten Ausgang für den Start. läuft alles über GLUETECH
Wir nutzen keinen direkten Ausgang für den Start. läuft alles über GLUETECH
Und wie ist Gluetech konfiguriert ?
Was für eine Version (KSS, Gluetech) verwendet ihr ?
Informationen sind ein bisschen spärlich für wirklich eine Diagnose zu Stellen, wo der Schuh drückt.
Ihr postet im Roboterforum. Wie weit aber wurde das SCA-System überprüft ? Dieses wirklich i.O.?
Test-"Kleberaupen" (einfach mal eine Gerade und eine Wellenlinie) habt ihr mal erstellt ?
Diese dann mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten getestet ?
Reagiert das System, so wie Ihr es erwartet (Anfang, Ende, Breite, Menge, etc.) ?
Ist dies das erste mal, dass ihr Gluetech mit SCA verwendet oder alte "Hasen" auf dieser Konfiguration ?
Was sagt der Dichtmittelhersteller dazu? Stellt er Parameter zur Verfügung für's Equipment?
Fragen über Fragen....
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