Guten Tag,
ich habe schon sehr viel Erfahrung mit Robotern, jedoch leider nur mit Kuka und ABB.
Nun darf ich bei einer bestehenden Anlage mit einem Stäubli Roboter Optimierungen umsetzen.
Kann mir jemand von euch sagen wie man am Bedienpanel den Programmcode anzeigen/bearbeiten lassen kann.
Bzw. ist es möglich das man den Programmzeiger sieht, damit man weiß welcher Applikation gerade abgearbeitet wird?
Liebe Grüße