Hallo,
ich bin gerade dabei mich mit KRL auseinanderzusetzen und dabei verstehe ich eine Sache nicht.
Die Bewegungsbefehle SPTP oder SLIN beschreiben ja Bewegungen innerhalb eines Spline-Blocks.
Nach meinem Wissen, werden dabei ja mehrer Bewegungen zu einer Gesamtbewegung zusammengefasst.
Wo liegt also genau der Unterschied darin, ob ich nun mehrere LIN und CIRC Bewegungen hintereinander schreibe und diese Überschleifen lasse oder einen Spline-Block programmiere mit SLIN und SCIRC ?
Macht das denn nur am Roboter dann einen Unterschied, da vielleicht der Spline-Block flüssiger läuft oder hab ich da was grundlegend falsch verstanden ?
Gruß
Chris