Systemvariable Fanuc Ext Achse

Hallo Noah,

um die Externe Achse in Position zu bringen würde ich ein Makro schreiben oder ein Programm in PNS starten mit Infinity Loop.

Bei Signal Eingang dann Roboterachse verfahren.

Für aktuelle Position hilft dir vielleicht die Variable " MOR_GRP[n].$CURRENT_ANG "

Das geht mit einfachen Mitteln zu machen.

// aktuelle Position auslesen
PR[10]=JPOS
// Position der Zusatzachse ermitteln
R[30]=PR[10,7]

// um die Achse auf eine bestimmte Position zu bringen den Offset benutzen
// Positionsregister 11 initialisieren und nullen
// für die Zusatzachse (J7) den Wert 200 festlegen
PR[11,7]=200
// Position anfahren
J P[2] 100% FINE Offset,PR[11]
// Bitte beachten, dass das PR11 erst initialisiert wird, wenn die Zusatzachse eingerichtet ist, sonst gibt es da die Achse  7 nicht, ausserdem alle anderen Werte des PR nullen

Hallo Noha,

ich mache so was immer in der Background Logic. Ich schreibe ein kleines Programm

z.b

Anzeige Externe Achse

für die erste Achse der Gruppe 2

R[x]=$Mor_Grp[2].$Current_ANG[1]

diese Programm startest du danach in der BG Logic

Danach hast du im Register immer den aktuellen Winkel der Externen Achse stehen.