Hallo, ich hab ein Problem. Ich hab ein Förderband auf dem ein Objekt transportiert wird. Ich rufe in Hand das Unterprogramm auf und der Roboter wartet auf das Objekt und der Zeiger steht an der Stelle WaitWObj. Mach ich das Band an fährt das Werkobjekt durch die Lichtschranke. Im Anschluss fahr ich das Programm weiter und der Roboter fährt immer genau die richtige Position an (Band steht). Mach ich dasselbe Spiel in Automatik fährt der Roboter zum Werkobjekt verfolgt dann das Objekt aber in entgegengesetzter Richtung also falsche Postion. Nach dem der Sensor schaltet ändert sich der Wert in positiver Richtung. Er steht bei -1000 (QueueTrckDist=1). Ab 0 fährt der Roboter los. Ich weiß nicht weiter. 
Conveyor Problem
- Halibut
- Erledigt
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