Hallo,
da ich ein wirklich absoluter Neuling in Sachen Programmieren bin, wende ich mich nun an euch.
Im Anhang hab ich ein Bild hochgeladen, welches ein einfaches KRL Programm zeigt, leider verstehe ich dabei einige Dinge nicht.
Zeile 3: Was bedeutet der Befehl INI? ist er bei jedem Programm notwendig?
Zeile 8,14,22: Hierbei wird ja der digitale Ausgang 16, erst ausgeschaltet, dann eingeschaltet und schlussendlich wieder ausgeschaltet. Meine Frage dabei, was ist so ein digitaler Ausgang? handelt es sich dabei zum Beispiel um einen Greifer, der geöffnet bzw. geschlossen wird? Oder was kann man sich darunter vorstellen?
Meine letzte Frage bezieht sich auf die Bewegungsbefehle. Hier wird die Bewegungsart und die Geschwindigkeit angegeben, doch was beschreibt der hintere Teil dieser Zeile? Also zB. in Zeile 10 der Teil PDAT4 Tool [0] Base[0].
Bitte verzeiht es mir, wenn es sich dabei um "dumme" Fragen handelt, bin hier wirklich ein absoluter Neuling.
Ich hoffe Ihr könnt mir helfen.