Hallo zusammen, ich hab gerade die Würdevolle Aufgabe einen IRB6600 280 - 175 neu zu beleben.
Ich bekomm nur immer den Fehler 20201 "Endlagenschalter offen". Es handelt sich um die S4C+, der Robi hat einen Encoder für einen Conveyor drin welcher aber momentan nicht angeschlossen ist, da ich nur den Robi testen will.
Die Brücken an den X1 - X2 - X3 - X4 am Panel Board, sind wie im Handbuch, es leuchten auch ES1, ES2, AS1, AS2, GS1, GS2.
Wenn ich aber im Hand Betrieb den Roboter verfahren will passiert nichts, sowie ich die Zustimmtaste drücke kommt der Fehler ohne das typische Relais klacken.
Der Robi hat zwar in den Achsen 1 und 2 Positionsschalter verbaut, die sind aber doch durch die Brücken inaktiv.
Hoffe ihr könnt mir helfen und der Robi rennt bald wieder.
ZUr info ich hab noch einen Schaltschrank von einem IRB6400R S4C+ rumstehen, zur Not steck ich den 6600er an den an zum testen, sollte ja nichts passieren?!