KRC4 Entfernung Semikolon wird nicht übernommen, Editor Änderung wird nicht übernommen.

  • Hallo zusammen,

    habe folgendes Problem mit einer KRC4 Steuerung.

    KRC v5.2.22

    TechPaket Gluetech v3.3.4


    Bei der Programmierung von Kleberaupen werden immer wieder

    Klebebahnen mittels Semikolon "auskommentiert",

    hierzu wird vor die Zeile "Beginn()" ein ";" Semikolon gestellt.


    Beispiel eines Befehl (LIN Punkt mit Funktion Applikator auf):


    ;FOLD LIN c0326rfa_4 CONT Vel= 0.4 m/s Lc0326rfa_4 GlueOn Distance 10 mm Gun 1 Check PrePressure No Tool[1]:F0Grad Base[15]:

    $BWDSTART = FALSE

    LDAT_ACT= LLc0326rfa_4

    BAS(#CP_DAT)

    FDAT_ACT= Fc0326rfa_4

    BAS(#FRAMES)

    BAS(#VEL_CP,0.4)

    BAS(#ACC_CP,LLc0326rfa_4.ACC)

    GlueActData.TriggerDistance = 10

    GlueActData.Disp_Gun = 1

    GlueActData.Answer = #NO

    Begin ( )


    Das ganze funktioniert auch soweit, nur beim Zurückstellen (Entfernen Semikolon) wird sporadisch an der einen

    oder anderen Stelle das Entfernen vom Semikolon nicht übernommen.


    Kennt hier jemand so ein oder ähnliches Problem das die Bearbeitung / Editierung von Programmen

    mittels SmartPad nicht Übernommen wird?


    Danke

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Was auch manchmal zur Verwirrung führt ist ein Fake-Zeilenumbruch - jemand hat den echten Zeilenumbruch vor dem Semikolon weggelöscht, dadurch wird das Auskommentierte (evtl. sogar mit führendem Weißraum) zum Bestandteil der vorangehenden Zeile, was möglich ist. Zurück geht das aber nicht mehr, weil die Syntaxkontrolle des Editors jede sinnvolle Eingabe verhindert. In einem "echten" Editor würde man vor dem Semikolon ein "Enter" setzen und wäre wieder im grünen Bereich, das interpretiert der KRL-Editor aber lediglich als Wunsch, die Zeile als Ganzes zu übernehmen.


    Grüße,

    Michael

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