Hallo zusammen,
bei jeder Entwicklung einer Applikation für einen Roboter (in einer Zelle) stehe ich vor der gleichen Frage:
Ist es sinnvoll die Armleistung nur dann einzuschalten wenn ein neue Bewegung ansteht und sie nach einer Ruhe-Dauer (ca. 10s) wieder abzuschalten?
Für dieses Vorgehen spricht meiner Ansicht nach:
- reduzierter Stromverbrauch
- reduzierte Wärmeentwicklung
- Schonung der Leistungselektronik
Als Nachteil könnte man anführen:
- höherer Verschleiß der Bremsen bzw. Relais durch häufigeres Einfallen und Lösen
- etwas erhöhter Programmieraufwand
Was sagt ihr dazu? Wie macht ihr das?
Ich bin auf eure Meinung gespannt.
Viele Grüße, Micha
