Hallo Zusammen,
ich möchte Boxen auf- und abstapeln. Dafür habe ich einen federgelagerten Sauggreifer mit Sensor.
Generell habe ich ja zwei Möglichkeiten
1. Den MOVL-Befehl mit Until zu unterbrechen sobald der Sensor etwas meldet
2. Vor dem MOVL-Befehl mit SCHKSET die Kollisionserkennung auf ein niedriges Level stellen, bis auf Kollision fahren und mit SCHKRST weiterarbeiten?
Gibt es vielleicht weitere Möglichkeiten?
Mfg El Cattivo