Moin,
TRACEN ist generell möglich.
Bei den Tracekonfigurationen auf der Steuerung sollte eine vorgefertigte Konfiguration für die Mechanik liegen. Der Name fällt mir gerade nicht ein, irgendwas mit mec ... Im Zweifelsfall gehe einfach auf KUKA zu und lasse Dir die Konfig schicken.
Allerdings gehe ich bei der Häufigkeit von einer generellen Überlastung aus. Lade Dir bei KUKA doch einfach das kostenlose Tool KUKA.LOAD herunter und lass das Teil mal rechnen, ob die Belastung des Roboters dyn. und stat. i.O. ist.
Hier gibt's ne Trace-Doku dazu:
RE: TRACE - Ausführliche Dokumentation
…..schon zum zweiten mal das Getriebe der Achse 2 innerhalb von einem jahr defekt ist.
Und was ging exakt am Getriebe defekt ? Weiss man dies ? Oder wie zeigte sich der defekt?
Was macht der Roboter für eine Arbeit?
Externe Kräfte, die wirken?
Viele ruckartigen, schnelle Beschleunigungen und Wechselbewegungen?
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