VNC Verbindung zu KRC4

Hallo zusammen,

wir versuchen aktuell eine VNC Verbindung von einem externen PC zu einer KRC4 aufzubauen.

TightVNC ist sowohl auf der Robotersteuerung sowie auf dem Rechner installiert.

Eine Anfrage an die Steuerung kann wohl gesendet werden, aber es kommt die angehängte Fehlermeldung, dass der KUKA die Verbindung verweigert.

(Bei beliebigen, nicht vergebenen IP Adressen kommt eine andere Fehlermeldung, also scheint der KUKa gefunden worden zu sein.)

Wir haben sowohl versucht eine Verbindung zu der Standard IP 192.168.0.1, als auch zu neuen, zusätzlichen, virtuellen IPs (bspw. 192.168.12.22) herzustellen.

Bei allen IPs, bis auf die Standard IP, war das Ergebnis das gleiche: Anpingen geht, VNC Verbindung herstellen nicht.

Die Standard IP konnten wir auch nicht anpingen.

Nach langem Studieren des Forums konnten wir keine passende Antwort finden und schreiben deshalb jetzt selber einen Beitrag. Vielleicht hatte ja jemand schonmal ein ähnliches Problem.

VG

Wir haben unter Netzwerkonfiguration in NAT Port 5900 freigeschaltet.

5800 bisher noch nicht, da dies in TightVNC nur als Java Verbindung deklariert war.

Wir würden über eine direkte LAN Verbindung zwischen PC und Steuerung agieren wollen, ohne zwischengeschalteten Router.

Wir versuchen es mal mit 5800 und 5900.

Haben es probiert, Fehlermeldung bleibt dieselbe.