Hallo alle,
Ich habe vor kurzem mit meinem ersten Projekt angefangen und bin gerade dabei den Gripper mit WV zu konfigurieren.
Das habe ich, wie in den Bildern zu sehen ist, gemacht ( Gripper_Eingangsignale, Gripper_Ausgangsignale und Gripper_Konfig) .
Luftdruck habe ich an den Anschluss AIR1 angeschlossen . Der Roboter type ist ( KR10_R1100_2), mit der KRC4_Steuerung compact.
Ich habe folgendes Problem:
ich kann den Greifer vom SmartPad (manuell) nicht betätigen.
Wenn ich aber die Ausgangssignale in einem Programm auf True setzte ( greifer_zu = TRUE, greifer_auf= FALSE) wird der Greifer geöffnet.
Der Roboter fährt momentan nur in Inbetriebnahmemodus.
Vielen Dank im Voraus