Hallo zusammen,
ich bin neu hier und würde gerne einmal mit euch eine anstehendes Projekt besprechen.
Wir müssen einen alten Kuka KR210 mit KRc2 Steuerung in Betrieb nehmen. Dieser kommt aus der Poliererei bei uns im Betrieb und soll nun für eine andere Arbeit an einem anderen Ort verwendet werden. Eine Justage der Achsen haben wir bereits durchgeführt. Auffällig war, dass die Makierungen für die Justage der Achse 1 nicht übereinander standen, die Justage aber erfolgreich durchzuführen war. Ich würde daher gerne eine Validierung der Wiederhol- bzw. Positionsgenauigkeit nach ISO 9283 anordnen lassen. Wie seht ihr das ? Oder ist es aussreichend mit einem Kugelschreiber ein paar Bahnen fahren zu lassen.Das ganze messtechnisch zu erfassen, halte ich für schwierig.