Hallo zusammen,
anbei eine Anlage für das Gewindeformen mit Roboter.
Bei dieser Anlage werden mit Hilfe eines Comau NJ60 Roboters, direkt (ohne Robotersteuerung) von der Sinumerik CNC gesteuert, die Gewinde für die unterschiedlichen Schaltschrank Montageplatten geformt. Der größte Vorteil beim Gewindeformen ist, dass das Gewindeformen spanlos erfolgt. Die Kernlöcher, für das Gewindeformen, werden in einem vorausgelagerten Herstellungsschritt auf einer Lasermaschine hergestellt. Danach werden die Montageplatten auf die Spannvorrichtung der Gewindeform Zelle transportiert.
Hier das Video: https://www.youtube.com/watch?v=LVcqJmkgGCA
Der ganze Ablauf ist als digitaler Zwilling in NX CAM Robotics mit dem virtuellen Zwilling der Sinumerik CNC (VNCK) im Vorab simuliert worden: