Fehlermeldung Quittieren KUKA IIWA

Hallo traegi94

... nach deinem Beitrag gehe ich davon aus ihr seid "nur" Betreiber der Anlage/Roboter ...... oder keine Schulung

Laut der Fehlermeldung (Hardwaregrenze) hilft wohl nur noch ein Anruf bei Kuka. Du könntest dir nochmal die Achsspezifische Istposition anzeigen lassen, wenn hier die Achsposition ganz rechts am Anschlag (+) oder sogar im grauen Bereich ist hast du schlechte Karten. Hatte das noch nicht, deswegen kann ich dir nicht Sagen wie das im Panel angezeigt wird. Normalerweise sollte der Software-Enschalter auslösen, wenn man dann noch weiter drückt ... ist halt keine Hantelbank.

Was du noch versuchen kannst, je nach Software-Stand gibt es noch die Betriebsart KRF (Geschw. wie T1) oder die Achse dejustieren und wieder zu justieren. Wenn du keine Einweisung hattest (Justage) lass es lieber. Der Roboter fährt bei der Justage die ensprechende Achse automatisch (über den Nullpunkt / Zustimmung + Start). Obwohl ich vermute das sich da nichts mehr bewegt.

Solltest du es doch versuchen muss alles was am Flasch montiert ist ab (Greifer?) der IIWA kennt keine Lastjustage.

Gruß kasperkopp

Hallo traegi,

dreh die Achse mechanisch wieder Richtung Null.

Justage durchführen und deine Softwareendschalter überprüfen vermute das die nicht richtig eingestellt sind da man normal nie in diesen Bereich kommen sollte.

Grüße Whitey

Hallo Whitey

Das würde mich jetzt interessieren. Das man das bei einer (V) KRC machen kann (mech. drehen) ist mir bewusst.

Mal abgesehen von der Aussage (Kuka) das man den Service anrufen sollte wenn so etwas Passiert ......

... hast du das bei nem IIWA schon gemacht ?

Wenn Ja wie, einfach in die andere Richtung drücken ?

Sehe das kritisch in Bezug auf die Safety.

Gruß kasperkopp