Hi,
ich arbeite seit ein paar Wochen mit einer KRC4 und KSS 8.5.7.
Vorher hatte ich nie Kontakt zu KUKA.
Von ABB bin ich es gewohnt, alle (im RobotStudio) angelegten Signale direkt im "E/A"-Fenster sehen und steuern zu können.
Bei KUKA muss man ja offenbar eine VariablenListe anlegen.
Das habe ich auch für eines meiner 3 ProfiNet Geräte getan. Allerdings fand ich es bisher sehr mühsam alle Signale und Signalgruppen dort einzupflegen.
Nun muss ich noch 2 weitere "Gruppen" oder "Reiter" erstellen die exakt die gleichen Signale enthalten (nur um jeweils 16 byte versetzt).
Kann ich eine Grupper oder Reiter irgendwie kopieren und anpassen?
Oder kann man diese Variablenlisten am PC erstellen und einspielen?
Zur Not könnte ich Tastatur und Maus direkt an die KRC4 anklemmen, find ich aber irgendwie unpraktisch.