Hallo zusammen,
wir haben bei einem Kunden zwei Roboter auf einer Linearachse stehen. Zusätzlich zu der Linear Achse sind am Roboter Greifer Achse 8 und Achse 9 verbaut, diese laufen syncron und wenden das Werkstück im Greifer.
Nun das Problem: Bei beiden Robotern kommt manchmal sehr selten, manchmal sehr oft (und meistens fehlerfrei) der Fehler 50052, Achsgeschwindigkeitsfehler bei Achse 9.
Das seltsame daran ist, das der Fehler auftritt wenn sich die Achse 8 und 9 gar nicht bewegen. (Es bewegt sich nur Achse 1-6)
Wird das Werkstück mit den syncron laufenden Achse gedreht ist noch nie ein Fehler aufetreten.
Empohlene Aktionen laut Handbuch: Abstimmungsparamter, externe Kräfte und Hardware prüfen, Programmierte Geschwindigkeit verringern.
Haben nun schon alles verstucht und kontrolliert.
Gibt es einen Paramter, den man hoch setzten kann um diesen Fehler zu verhindern?
Wenn der Fehler auftritt kann dieser einfach wegquitiert und nachgesstartet werden.
Fehler kommt vermutlich nur wenn Werkstück im Greifer ist, aber ist nur eine Vermutung.
Greifergewicht ca. 130 kg, Werkstückgewicht ca. 20 kg.
Gruß