Hallo,
ich setze derzeit mittels eines externen Programms über Ethernet einen E6POS
Dieser ist global definiert mit: DECL E6POS mypose6
In einer Loop Schleife fahre ich dann die einzelnen Punkte ab. Funktioniert perfekt.
Ausser das manchmal offenbar ein Zeitproblem entsteht. Meine Software sendet die Position, ist aber möglicherweise noch nicht ganz
fertig damit und der Roboter will die Position schon anfahren. Ergebnis ist eine KSS Fehlermeldung 01422 "Ungültiger E6POS Wert". Das kann
aber nicht sein, da der gleiche Wert vorher schon viele Male funktioniert hat. Eine Wartezeit einbauen ist schlecht da der Prozess zeitkritisch ist.
Kann ich eine Fehlerabfrage erstellen. Wenn der Fehler ausgegeben wird, versuche es solange erneut bis der E6POS gültig ist?