Hallo zusammen
Vielen Dank, beiliegend nochmals das Roboterstop programm (wurde nb. von einem Kuka Mann gemacht....).
Alles anzeigenSicher richtig, dass dies nicht korrekt ist. Ob's 4 oder 2 wird spielt nicht die entscheidende Rolle.
Dann müsste fast sicher Relais 2 des Drives verschalten sein auf Eingang 1 des Roboters mit Funktion "Motor dreht".
Kannst Du mal noch das Programm Roboterstopp () posten bitte. Da wird vermutlich auch schon alles vorhanden sein.
Parameter 224 des Drives wäre interessant (s.125 in der Doku.) Kannst Du mal schauen, wieviele Ampere hinterlegt sind ?
Parameter 224 muss ich noch nachschauen, bin heute nicht im Geschäft. Wie meinst du das mit Relais1 verschaltet auf Eingang1? Dass er erkennt ob die Spindel läuft respektive das Signal eben fehlt wenn sie ausgeht? Wie würde das verdrahtet?