Er fährt trotzdem Eingang 19 high ist weiter Richtung POS8.
Ist normal. Haben einen Ablaufinterpreter.
Wenn Du willst, dass er, wenn er unterwegs ist zum Punkt POS8 und Eingang 19 kommt, stoppt, und danach anders weiterfährt, wären wir bei Interrupts, wo Du ja auch schon gefragt hast danach betreffend Suchen. Geht ins selbe.
Handbuch gelesen?
Wärst ein Kandidat für Schulung.
Das ist ein häufiges Problem, wenn man die SPS Programmierung kennt und dann Roboter programmieren soll. Ist ja auch 'Programmieren'. Da muss man die Denkweise deutlich umstellen.
Ersaetze WHILE mit IF
Ersaetze WHILE mit IF
Bringt in dem Fall aber nichts.
Er will ja, daß die Bewegung ausgeführt wird solange der Eingang 19 nicht gesetzt ist.
Interrupt ist das Stichwort wie SJX schon geschrieben hat.
Besser noch eine Schulung.
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