Hi
bin totaler Anfänger
hab grad meinen noch nie benutzten gebraucht gekauften KRC2 ed05 justiert,
danch kam der "Stopp wegen Softwareendschalter - A1"
ich kann A1 nur nach + bewegen nicht nach -
Was kann ich da tun?
Früher war da mal ein Schrauber dran
nach dem justieren hab ich die Justierungdaten gespeichert und jetzt such ich die gespeicherten Daten
Wo stehen die?
Grüße und danke Alex 
Auf was steht den der Softwareendschalter?
$SOFTN_END[1]=-185.0
Kannst mal abfragen über Variable / Einzeln oder direkt im machine.dat nachschauen.
Gut möglich, dass er im Plusbereich eingeschränkt ist.
nach dem justieren hab ich die Justierungdaten gespeichert und jetzt such ich die gespeicherten Daten
Wo stehen die?
auf der RDW.
Sonst einfach mal ein Archiv posten. Dann kann man mal einen Einblick in Dein Robi nehmen.
Justiert hast Du mit dem EMT ?
Was und wo ist die RDW
Hab mit einer selbstgebastelten Meßuhr justiert
Sollte aber funktionieren
Was und wo ist die RDW
RDW= ResolverDigitalWandler-Karte. Sitzt im Roboter in einer schwarzen Box.
Wird Dir aber so nichts nützen.
Kannst ihn auch wieder dejustieren über Menü.
Weiter kommst Du aber nur, wenn Du wirklich mal den Softwareendschalter auf seinen Wert prüfst.
Kann man die Zahlen nicht auch bei Variablen ändern? habs nicht geschafft
Ja, kann man. Sogar aus dem Programm raus.
Wo kann man nachlesen welche Werte ich in Datei/R1/Mada/$Maschine.DAT eingeben muß für die Achse1 oder den anderen Achsen
sozusagen Auslieferungszustand
$machine.dat ist ja das File der Maschinendaten, wo dies drinsteht.
Normalerweise hast Du auf LW D:\ eine Kopie der Installations-CD. Da müsstest Du das Originalfile finden. Oder mitgelieferte CD.
Pfad so a la D:\INTERNAT\MADA\KRC2\RobotertypgemässTypenschild\Floor\R1.
Diese Pfadangabe müsstest auch auf dem Label des Roboters haben.
Achse 1 hat bei vielen als Standard +- 185.
Was zu Prüfen ist, wenn Du sie zurückänderst, ist, ob ein zusätzlicher mechanischer Anschlag montiert wurde.
Gruss SJX
Suppi danke
Guck ich heute Nacht mal alles durch
Habe eine alte Version gefunden da stehen die alten Werte der Softwareendschalter drinnen +-185
Danke nochmal
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