Kuka KCP 2

  • Hallo zusammen,

    bin neu in Eurem Forum.

    Ich möchte für einen KUKA Roboter mit Bedienpanel KCP 2 eine Notfallhilfe erstellen.

    Es soll für ungeübte Nutzer eine Hilfsdatei ( Anleitung mit Bildern ) erstellt werden.

    Bestimmte Situationen sollen mit Bildern des Panels und weiterführenden Anweisungen versehen werden.

    Ungeschulte Mitarbeiter sollen so in die Lage versetzt werden den Roboter aus Störsituationen wieder frei zu fahren und in den Automatikmodus zurück zu gelangen.


    Hat jemand schon einmal so etwas erstellt?


    Über eine Rückmeldung würde ich mich sehr freuen.

    antonluv

    Rainer Dittert

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo Antonluv,


    die Idee von Dir ist ja schön und nett. Und sicher gut gemeint.

    Aber ohne exakte Kenntnisse Deiner Anlage, die meistens die Vorgehensweise bestimmt, wird es schwierig.

    Eine Schweisszelle ist nicht zu Vergleichen mit einer Palettieranlage.

    Weiter sollte dies auch konform sein mit den Sicherheitsbestimmungen des Herstellers, sonst könnte es auch bei Vorfällen für Dich plötzlich problematisch werden.

    Mal einen Teilauszug der Sicherheitsbestimmungen von KUKA:

    Wenn Du schreibst von ungeschulten Mitarbeitern wird's hier ziemlich problematisch.

    Und kann eben auch sofort teuer werden.


    Eine Bedienerschulung für solche Mitarbeiter vor Ort, wo man auf solche Punkte eingehen kann, kostet nicht alle Welt.

    Und wäre eine gute Möglichkeit, dies zu Dokumentieren als "Unterstützungsdoku" im Notfall.


    Prinzipiell müsste seitens Anlagenbauer eigentlich auch das eine oder andere dazu schon beschrieben sein.

    Gehört zu einer guten Anlagendokumentation.

    Hier evtl. auch mal noch die Sicherheitsbestimmungen von Ihm anschauen.


    Finde Schulung immer eine super Sache. Motiviert auch den einen oder anderen Mitarbeiter und zeigt die Wertschätzung seitens Arbeitgebers.


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Hallo SJX,


    danke für die Rückmeldung.

    Die Sicherheitsbedenken habe ich seit Anfang an auch gehabt.


    Der Roboter steht in einer Zelle mit Gummipresse, Kamerakontrollsystem für die Fertigteile und einer manuellen Station für das Reinigen und neu beladen des Presswerkzeugs.


    Der Roboter hat die Aufgabe die Werkzeugplatten innerhalb der Zelle von Station zu Station zu bewegen.


    Es sind immer zwei Werkzeugplatten im Einsatz.

    Eine befindet sich in der Presse ( Presszyklus ca. 8 Minuten )

    In dieser Zeit fährt der Roboter die Kamerastationen an und bringt die zweite Werkzeugplatte dann in die manuelle Ladestation.


    Hier wird die Platte für den nächsten Pressvorgang vorbereitet.


    Nach beenden der Presszeit tauscht der Roboter die Platten und der Zyklus beginnt erneut.


    Die Schulung von zwei Mitarbeitern ist bereits geplant.


    Für die drei weiteren Mitarbeiter an dieser Anlage soll diese "Notfallmappe" erstellt werden.


    Gruß

    antonluv

  • Ich stimme SJS hundertprozentig zu.

    Notfallmappe ja, aber in Papierform und mit Schulung verbunden. Selbst, wenn man jeden der 3 verbleibenden Bediener nur mit einer eintägigen "Einweisung" schult (Tool und Base und sowas brauchen die ja nicht. Freifahren und Sicherheit und Programmstarten reicht ja), hat man den Leuten ein "Zertifikat" ausgehändigt und ihre Unterschrift, dass sie es können....

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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