Unzulässiger Feldindex

woodys · 20. April 2020

Kr10 Kss8.3

Hallo ich habe heute einen neuen Greifer angelegt. Tool 21.....

Über wow habe ich damals die Anzahl der Tools auf 128 erweitert.

Das Tool 21 habe ich per numerische eingabe angelegt. Zusätzlich wollte ich noch mit der ABC world meine Orientierung definieren.

Nun soweit kam ich leider nicht....sobald ich auf den Button ABC world gedruckt hatte,kam die Meldung unzulässiger feldindex! Fehlbild habe ich angehängt.

Hab dann zusätzlich noch in der config nachgeschaut.....dort sind alle Tools ....was für Tools notwendig ist eingetragen [1] bis [128].

Auf ein anderes Tool ist es das gleiche....habe sonst leider keine Ahnung woher das kommt.....

Ich verwende momentan Tool 1 bis 20.

Jemand eine Idee?

Oder habe ich etwas übersehen?

Einen Kaltstart mit Dateien neu einlesen ....hätte ich noch machen können....ist mir jetzt erst eingefallen... heute erster Arbeitstag gewesen...

Sydekum-Automation · 21. April 2020

Hallo Woodys,

da du jetzt schon "20" Tools verwendest und damit die 16 originalen bereits erweitert hast, könnte es sein das dort irgendwo eine Arraynummer (in dem Fall 21) nicht vorhanden oder falsch beschrieben ist?! Prüfe das mal.

Gruss

woodys · 21. April 2020

HI In der config

In jeder Declaration ist der eintrag von [1] bis [128] vorhanden.

Ich poste hier mal die Basistech globals

Hab das jetzt mal bis 21 abgekürzt...da code zu lang...

Code

; REFERENCE POINTS
;----------------------------------
DECL FRAME REF_PT[16]
REF_PT[1]={X -91.5782776,Y -403.095612,Z -1238.35498,A -45.6124611,B 20.4761372,C -169.069855}
REF_PT[2]={X -91.3922119,Y -402.704285,Z -1238.23608,A 159.356445,B -4.63586569,C 179.039810}
REF_PT[3]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
REF_PT[4]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
REF_PT[5]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 59.6054916,B 0.535719097,C -0.203928128}
REF_PT[6]={X -234.475601,Y -492.761078,Z -1171.92358,A 142.370041,B 1.17854226,C -174.212692}
REF_PT[7]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 59.8637581,B -0.151218131,C -0.0359299816}
REF_PT[8]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A -60.6564064,B -0.182091326,C 0.460429251}
REF_PT[9]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 57.4005890,B -1.95043576,C -0.0151089737}
REF_PT[10]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 60.4106598,B -0.235403746,C 0.0393639579}
REF_PT[11]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
REF_PT[12]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
REF_PT[13]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
REF_PT[14]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
REF_PT[15]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
REF_PT[16]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}

FRAME REF_TOOL={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}

Alles anzeigen

Code

INT MAX_TOOL=128
DECL FRAME TOOL_DATA[128]
TOOL_DATA[1]={X -1.00210,Y 1.00100,Z 126.888298,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
TOOL_DATA[2]={X -1.16910,Y 1.68970,Z 377.354187,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
TOOL_DATA[3]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 60.9700,B 0.00200000,C -0.0140000}
TOOL_DATA[4]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 60.9700,B 0.00200000,C -0.0140000}
TOOL_DATA[5]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 59.6055,B 0.535700,C -0.203900}
TOOL_DATA[6]={X -43.6636,Y 33.9381,Z 267.693207,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
TOOL_DATA[7]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 59.8638,B -0.151200,C -0.0359000}
TOOL_DATA[8]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A -120.455,B -0.324100,C 0.0}
TOOL_DATA[9]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 57.4006,B -1.95040,C -0.0151000}
TOOL_DATA[10]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 60.9700,B 0.00200000,C -0.0140000}
TOOL_DATA[11]={X 55.3917,Y 51.4089,Z 259.739899,A 149.025101,B -0.713800,C -89.9840}
TOOL_DATA[12]={X 59.6390,Y 48.3870,Z 247.801,A 149.073,B -0.590000,C -90.1990}
TOOL_DATA[13]={X 97.0262,Y 22.5016,Z 259.669586,A 150.288605,B 0.0369000,C -90.1709}
TOOL_DATA[14]={X -26.6637,Y 93.4955,Z 259.927612,A -30.6145,B -0.0243000,C -89.8705}
TOOL_DATA[15]={X 96.5981,Y 21.1863,Z 247.478699,A 148.491501,B 0.147900,C -89.7454}
TOOL_DATA[16]={X -27.6356,Y 93.8477,Z 247.260895,A -30.3338,B -0.320800,C -89.7537}
TOOL_DATA[17]={X 96.5980,Y 21.1860,Z 247.479,A 148.492,B 0.148000,C -89.7450}
TOOL_DATA[18]={X -27.6360,Y 93.8480,Z 247.261,A -30.3340,B -0.321000,C -89.7540}
TOOL_DATA[19]={X 95.8928,Y 20.9016,Z 247.878693,A 149.830505,B -0.0151000,C -90.3383}
TOOL_DATA[20]={X -28.9060,Y 93.2245,Z 247.760406,A -30.1192,B -0.319200,C -89.3276}
TOOL_DATA[21]={X 0.0,Y 25.0000,Z 200.000,A 60.0000,B 0.0,C 0.0}

DECL CHAR TOOL_NAME[128,24]
TOOL_NAME[1,]="Messspitze klein"
TOOL_NAME[2,]="Messspitze 2 (gross)"
TOOL_NAME[3,]="G_2463"
TOOL_NAME[4,]="G_2464"
TOOL_NAME[5,]="G_2474"
TOOL_NAME[6,]="G_2527"
TOOL_NAME[7,]="G-2508"
TOOL_NAME[8,]="G-2495"
TOOL_NAME[9,]="G-2511"
TOOL_NAME[10,]="G_2465"
TOOL_NAME[11,]="2595_Nest1"
TOOL_NAME[12,]="G_2508_Nest_1"
TOOL_NAME[13,]="2464_Nest1 und Nest1."
TOOL_NAME[14,]="2464_Nest2 und Nest2."
TOOL_NAME[15,]="2465_Nest3 und Nest3."
TOOL_NAME[16,]="2465_Nest4 und Nest4."
TOOL_NAME[17,]="2463_Nest1"
TOOL_NAME[18,]="2463_Nest2"
TOOL_NAME[19,]="2511_Nest5"
TOOL_NAME[20,]="2511_Nest6"
TOOL_NAME[21,]="G_2573"

Alles anzeigen

Code

DECL LOAD LOAD_DATA[128]
LOAD_DATA[1]={M 1.00000,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
LOAD_DATA[2]={M 1.00000,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
LOAD_DATA[3]={M 3.30400,CM {X 13.5400,Y -0.00100000,Z 135.400,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0200000,Y 0.00900000,Z 0.0150000}}
LOAD_DATA[4]={M 2.93900,CM {X -145.000,Y 116.000,Z -10.0000,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
LOAD_DATA[5]={M 1.55000,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 160.000,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
LOAD_DATA[6]={M 2.54500,CM {X -12.7700,Y -0.00100000,Z 135.400,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.00600000,Y 0.00300000,Z 0.00400000}}
LOAD_DATA[7]={M 1.68000,CM {X 16.5400,Y -2.90000,Z 129.890,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.00900000,Y 0.00100000,Z 0.00900000}}
LOAD_DATA[8]={M 1.70000,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
LOAD_DATA[9]={M 3.30400,CM {X 13.5400,Y -0.00100000,Z 135.400,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0200000,Y 0.00900000,Z 0.0150000}}
LOAD_DATA[10]={M 3.30400,CM {X 13.5400,Y -0.00100000,Z 135.400,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0200000,Y 0.00900000,Z 0.0150000}}
LOAD_DATA[11]={M 1.70000,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
LOAD_DATA[12]={M 1.68000,CM {X 16.5400,Y -2.90000,Z 129.890,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.01000000,Y 0.00200000,Z 0.01000000}}
LOAD_DATA[13]={M 2.93900,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
LOAD_DATA[14]={M 2.93900,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
LOAD_DATA[15]={M 3.30400,CM {X 13.5400,Y -0.00100000,Z 135.400,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0200000,Y 0.00900000,Z 0.0150000}}
LOAD_DATA[16]={M 3.30400,CM {X 13.5400,Y -0.00100000,Z 135.400,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0200000,Y 0.00900000,Z 0.0150000}}
LOAD_DATA[17]={M 3.30400,CM {X 13.5400,Y -0.00100000,Z 135.400,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0200000,Y 0.00900000,Z 0.0150000}}
LOAD_DATA[18]={M 3.30400,CM {X 13.5400,Y -0.00100000,Z 135.400,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0200000,Y 0.00900000,Z 0.0150000}}
LOAD_DATA[19]={M 3.30400,CM {X 13.5400,Y -0.00100000,Z 135.400,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0200000,Y 0.00900000,Z 0.0150000}}
LOAD_DATA[20]={M 3.30400,CM {X 13.5400,Y -0.00100000,Z 135.400,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0200000,Y 0.00900000,Z 0.0150000}}
LOAD_DATA[21]={M 0.800000,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}

DECL IPO_M_T TOOL_TYPE[128]
TOOL_TYPE[1]=#BASE
TOOL_TYPE[2]=#BASE
TOOL_TYPE[3]=#BASE
TOOL_TYPE[4]=#BASE
TOOL_TYPE[5]=#BASE
TOOL_TYPE[6]=#BASE
TOOL_TYPE[7]=#BASE
TOOL_TYPE[8]=#BASE
TOOL_TYPE[9]=#BASE
TOOL_TYPE[10]=#BASE
TOOL_TYPE[11]=#TCP
TOOL_TYPE[12]=#BASE
TOOL_TYPE[13]=#TCP
TOOL_TYPE[14]=#TCP
TOOL_TYPE[15]=#TCP
TOOL_TYPE[16]=#TCP
TOOL_TYPE[17]=#BASE
TOOL_TYPE[18]=#BASE
TOOL_TYPE[19]=#TCP
TOOL_TYPE[20]=#TCP
TOOL_TYPE[21]=#BASE

DECL MACHINE_TOOL_T MACHINE_TOOL_DAT[128]
MACHINE_TOOL_DAT[1]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[2]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[3]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[4]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[5]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[6]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[7]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[8]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[9]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[10]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[11]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] "ObjectId = -1878190357"}
MACHINE_TOOL_DAT[12]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[13]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[14]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[15]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] "ObjectId = -94373557"}
MACHINE_TOOL_DAT[16]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] "ObjectId = -200195231"}
MACHINE_TOOL_DAT[17]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[18]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[19]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[20]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}
MACHINE_TOOL_DAT[21]={MACH_DEF_INDEX 1,PARENT[] "KR 10 R1100 sixx C",GEOMETRY[] " "}

Alles anzeigen

Sydekum-Automation · 21. April 2020

REF_PT muss meines Erachtens nach ebenfalls erhöht werden?!

woodys · 21. April 2020

Glaub ich nicht sonst würde ja Tool 17 bis 20 die gleiche Problematik auftreten.....

Wie gesagt das hat work Visual automatisch gemacht..

Aber ich kann ja wenn die Anlage steht das mal testen....

SJX · 24. April 2020

Selbes Prob gab es auch schon hier:

Re: Tool Anzahl erweitern

Zitat von Robomann2011

REF_PT muss meines Erachtens nach ebenfalls erhöht werden?!

War hier genau die Lösung.

woodys · 24. April 2020

Das glaube ich jetzt nicht....

Jetzt wo ich den Beitrag gelesen habe von damals ..... kann leider noch nicht ran an die Anlage, da immernoch produziert wird!

Sobald ich ran kann gebe ich Feedback

Sydekum-Automation · 26. April 2020

War mir so. Hatte den Post von damals noch im Hinterkopf. gib Bescheid wenn es funktioniert.

Schönes Wochenende allen

woodys · 11. Mai 2020

Zitat von Robomann2011

REF_PT muss meines Erachtens nach ebenfalls erhöht werden?!

Hab das jetzt bei einem anderen roboter ausprobiert, da der betroffene immer noch läuft......

Das war es Tatsächlich!!!!

Komisch dass es Workvisual nicht mit ändert...

Jedenfalls war das die Lösung....Danke

Sydekum-Automation · 11. Mai 2020

Gern

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SJX 24. April 2020

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