Zugriff auf die Positonsdaten können über ein Postionsregister erfolgen, aber auch über KAREL ist ein direkter Zugriff möglich.
HI Timo,
(lokale) Positionen --> P[xy] können nicht mit TP(E) überschrieben werden. Mit Karel geht das.
Du kannst aber in den TP Progs Positionen(P[xy]) teachen und diese im TP-Prog in ein PR[xy] schreiben. Dieses kannst du dann anfahren.
Beispiel
PROG_1
PR[100] = P[15] --> P[15] hat dabei die gewünschte Orientierung.
----
PROG_2
...
PR[200] = P[25] --> P[25] hat dabei die entsprechenden x,y,z-werte
...
PR[200,4] =PR[100,4]
PR[200,5] =PR[100,5]
PR[200,6] =PR[100,6]
....
L PR[200] 20mm/sec FINE
...
oder
PROG_2
...
PR[200] = P[25] --> P[25] hat dabei die entsprechenden x,y,z-werte
...
PR[100,1] =PR[200,1]
PR[100,2] =PR[200,2]
PR[100,3] =PR[200,3]
....
L PR[100] 20mm/sec FINE
......
Beste Grüße
PnsStarter
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