Hallo zusammen,
ich bin neu hier und werde nun die Kuka Programmiersprache lernen.
Ich habe einen gebrauchten Kuka KR210 von 2003 gekauft (wohl mit VKRC2). Was heißt dies? Kann ich den Roboter nicht normal ansteuern. Ist eine manuelle Steuerung möglich? Gibt es eine extra VW Programmiersprache oder was ist hier anders?
Vielen Dank!!
Hallo Jocoh99,
Was genau meinst du mit "normal ansteuern" oder "manuelle Steuerung"?
VKRC ist anders aufgebaut als eine "normale" KRC. Die Befehle an sich sich identisch, nur wird bei der VKRC statt mit Programmen und Unterprogrammen eben mit Folgen und Makros gearbeitet.
Es ist etwas gewöhnungsbedürftig, aber so groß ist der Unterschied auch wieder nicht.
Grüße
Kann man denn die normale KRC als Software nachträglich aufspielen?
Ja , kann man.
Problematik der Schlüsselschalterstellungen am KCP (nur T1 und EXT) bleibt. Vielfach, je nachdem wie verwendet, aber ja kein Problem.
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