Hallo liebe Mitglieder,
im Rahmen meiner Bachelorarbeit befasse ich mich mit der "Konzeptionierung einer Roboterzelle".
In dem Laborgebäude meiner Uni steht ein ABB IRB 4400, für den ich nun ein Offline-Programm schreiben möchte.
Darstellen der Umgebung hat gut funktioniert, auch das programmieren von Bewegungsabläufen, jedoch habe ich das Problem, dass ich eine externe Achse nicht einbinden kann.
Der Roboter steht zwar auf der richtigen Stelle, doch kann ihm nicht beibringen die Achse zu nutzen.
Kann mir jemand weiterhelfen?
Mit freundlichen Grüßen
