Hallo
Ich habe folgendes Problem:
Ein Roboter handhabt einen Laserschweisskopf. Damit dieser nur in einem Bestimmten Bereich eingeschaltet werden kann habe ich eine Safe_Zone erstellt da wo geschweisst wird. Ich möchte mit einem sicheren Ausgang an die Sicherheitssteuerung der Zellensteuerung das Einschalten des Lasers freigeben wenn ich mich im erlaubten Bereich befinde. Sobald der Roboter sich ausserhalb des Bereichs bewegt soll das sichere Signal automatisch auf 0 gehen. Wenn ich unter Aktion bei Verletzung einen Stop aktiviere funktioniert das einwandfrei. Ich möchte aber keinen Stop sondern nur das Signal schalten, geht aber nicht. Was mache ich falsch? RW6.09.00.01
Vielen Dank