Hallo zusammen,
hat schonmal wer einen ABB mit Beckhoff(EtherCAT) betrieben. Also Signalaustausch ect.
Wenn ja wie habt ihr das realisiert?
Gruß
Hans
Hallo zusammen,
hat schonmal wer einen ABB mit Beckhoff(EtherCAT) betrieben. Also Signalaustausch ect.
Wenn ja wie habt ihr das realisiert?
Gruß
Hans
So offiziell ist mir da nichts bekannt
Vlt. lässt sich ja was mit einen Koppler auf DeviceNet anstellen EL6752
gibts auch als Profinet variante
Soll die IRC5 als Controller oder Device dienen?
Wenn die IRC5 als Device an einen Beckhoff Controller soll und die Schnittstelle nicht riesig ist bietet sich evtl. ein Gateway an? Ich habe mit den Anybus X Gateways gute Erfahrungen gemacht um "exotischere" Komponenten mit Profinet zu verheiraten.
Ja die IRC5 ist als device Tätig.
ja das mit dem Gateway haben wir auch im Sinn ich dacht nur evtl gibt es eine möglichkeit ohnen einen Gateway.
Danke für die Antworten
Die einfachste Möglichkeit ist den Roboter mit ProfiNet-Device zu bestellen und eine BECKHOFF EL6631 als Gatewy zu benutzen - da bleibst Du im System!
Falls die SPS-Controller sein soll, z.B weil sie auch den Robotergreifer steuert, dann nimmst Du einfach eine EL6631-01, so bist Du voll flexibel.
Bei größeren Beckhoffsteuerungen unter TwinCat3 kannst Du auch auf dem CX oder PC einen ProfinetStack von BECKHOFF laufen lassen, dann spicht einer der beiden Ethernet-Ports am CX ProfiNet statt reines Ethernet. Darüber ist dann in Verbindung mit TwinSafe sogar ProfiSafe möglich. Das haben wir bei einem ersten Projekt nur mit Hilfe von BECKHOFF-Support ans Laufen gebraucht - funktioiniert nun aber einwandfrei.
Für die Variante RT-Controller musst Du das benutzen:
https://www.beckhoff.at/default.asp?twincat/ts6271.htm
Läuft auch unter TwinCat2 wie ich gerade gesehen habe.
So weit mir bekannt, bietet ABB keine direkte Schnittstelle an.
Wir lösen es in unserem Beckhoff EtherCat Netzwerk so:
Beckhoff EK9300 zur Ansteuerung unserer Lastaufnahme
Beckhoff EL6631 zur Kommunikation mit der umliegenden SPS
Wir benutzen EL6752 DeviceNet Masterklemmen. IRC5 als Slave.
Die IRC5 hat als Standard Devicenet eingebaut.
Es braucht keine teuren ABB Optionen.
Hallo Hans,
wir hatten das früher mal, haben die signale aber über einen Rechner und dem TwinCatSystemmanger gemappt.
Gruß Stingray
Danke für eure Antworten. Wie man schon sehen kann macht das jeder anscheinend Anders
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