Hallo Alle Zusammen,
kann mir jemand sagen, ob die Kraft (Strom) einer 7. Achse gemessen werden kann um die Achse gezielt anzuhalten, bei einer IRC5 Version 6.10.01.
Funktioniert MotionSup bei externen Achsen ? und kann bei Kollision mit MotionSup ein Errorhandler benutzt werden um ein Abschalten der Motoren zu verhindern.
Schonmal vielen Dank für die Antworten.
Bleibt Gesund
Michael