Kraft messen

  • Hallo Alle Zusammen,


    kann mir jemand sagen, ob die Kraft (Strom) einer 7. Achse gemessen werden kann um die Achse gezielt anzuhalten, bei einer IRC5 Version 6.10.01.

    Funktioniert MotionSup bei externen Achsen ? und kann bei Kollision mit MotionSup ein Errorhandler benutzt werden um ein Abschalten der Motoren zu verhindern.


    Schonmal vielen Dank für die Antworten.


    Bleibt Gesund

    Michael

  • Hallo Michael,zur Bewegungsüberwachung findet sich in der Doku folgendes:

    Einschränkungen
    • Die Bewegungsüberwachung ist nie aktiviert für externe Achsen oder beim Betrieb einer oder mehrerer Achsen im unabhängigen Achsenmodus.[...]



    Funktionen um Drehmomente zu erfassen sind z.B.

    GetJointData

    GetMotorTorque
    TestSignRead (In der Doku findet sich hierzu auch ein schönes Beispiel)


    Bin mir aber gerade nicht sicher ab welcher RW diese zu finden sind.


    Gruß

    Z

  • Hallo micha,


    ob die achse die daten liefert, könntest du zunächst überprüfen indem du den motortorque oder ähnliches versuchst auszulesen.

    was die motion supervision angeht - afaik sollten die geometrien soweit hinterlegt sein, dass diese korret funktioniert. einen fehlerhandler dazu gibt es meines erachtens nach auch (einfach kurz in die doku schauen - das habe ich erzeit nicht im kopf)

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account
Sign up for a new account in our community. It's easy!
Register a new account
Sign in
Already have an account? Sign in here.
Sign in Now