Guten Morgen,
Ich habe eine KRC4 Steuerung und ein Problem mit dem Submit Interpreter
Ich möchte in meiner SPS.sub meine position mit ($Pos_Act) abfragen um der SPS mit einem Ausgang mitzuteilen ob ich in einem bestimmten Bereich stehe.
Das ganze sieht so aus..
IF ($Pos_Act.x >= 130) AND ($Pos_Act.x <= 700) AND ($Pos_Act.y >= 320) AND ($Pos_Act.y <= 900) AND ($Pos_Act.z >= 530) AND ($Pos_Act.z <= 740) THEN
do_Gfb_Rdt = FALSE
ELSE
do_Gfb_Rdt = TRUE
ENDIF
Allerdings startet der Submit interpreter nicht mehr automatisch, sondern ich muss ihn bei jedem Unterprogramm das ich anwähle händisch neu starten.
Dazu bekomme ich noch eine Fehlermeldung 'XYZABC TOOL nicht programmiert' (KSS01419)
Im Handbuch hab ich nachgelesen dass IF befehle und auch Ausgänge setzen in der SPS.sub möglich sind..
Was mach ich da falsch?
Vorab viele Dank!!