Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei eine einfache Palettierung für einen KR 10 R900-2 mit einer KRC4 compact Steuerung zu programmieren.
Im Prinzip ist mein Programm recht simpel aufgebaut, die Steuerung weigert sich jedoch das Programm auszuführen.
Ich habe eine Position P1 geteacht, die als Basis dient. Also die erste Position auf der Palette.
Nun möchte ich durch zwei Zähler die jeweiligen nächsten Positionen ausgehend von der Position P1 anfahren.
Das Programm sieht in etwa so aus:
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Act_pal_pos = P1 //Act_pal_pos ist die jeweilige Position an der etwas abgelegt wird. Diese wir zuerst der Position P1 gleichgesetzt, damit ich diese nicht verändere.
Act_pal_pos.x=Act_pal_pos.x+100*Counter_1 // Die X-Position erhöht sich je nach Wert des Zählers in 100 mm Schritten.
Act_pal_pos.y=Act_pal_pos.y+100*Counter_2 // Die Y-Position berechtet sich entsprechend genau so.
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Kann es sein, dass das Programm ein Problem mit der Zuweisung Act_pal_pos = P1 hat?
Muss ich Act_pal_pos irgdenwie definieren/declarieren?
Oder woran könnte es liegen, dass ich hierbei Probleme bekomme?
Vielen Dank schon einmal.