Fragen über Fragen...

Steht alles in der Doku.Einfach hier im Forum nach Kuka Doku suchen.

Äh?

Dieser Kurs beginnt mit den Fragen?

Das kenne ich anders. Nämlich so: Durcharbeiten der Schulungsunterlagen, dann werden die Fragen beantwortet.

Wenn Du Dir das Erarbeiten des Wissens sparen möchtest, spare Dir einfach den Kurs!

Grüße

Hallo Duke36,

ich versuch mal ein paar von deinen Fragen zu beantworten:

Was ist beim Einfügen von Bewegungssätzen zu beachten?

Einiges. Wenn du z.B. ein Inline - Formular kopierst (am PC/WorkVisual) solltest du darauf achten dass du alle Variablen änderst.

E6POS, LDAT, PDAT, FDAT und auch die "Kommentare" im Fold.

Wesentlich einfacher ist es die Positionen am KCP zu erzeugen und dann in WorkVisual zu laden.

Was ist charakteristisch an LIN- und CIRC-Bewegungen? Lin ist eine Geradenbewegung CIRC eine Kreisbewegung.

Was ist der Unterschied zwischen OUT und OUT CONT Anweisung? Was müssen Sie beachten?OUT löst einen Vorlaufstopp aus, OUT CONT nicht.

Wie unterscheiden sich PULSE und OUT Anweisungen voneinander?Mit einer OUT-Anweisung wird ein Ausgang gesetzt bzw. rückgesetzt. Eine Pulse-Anweisung setzt einen Ausgang für eine definierte Zeit. Danach wird der Ausgang wieder rückgesetzt.

Welche Gefahr besteht bei Verwendung der Anweisung WAIT FOR mit einer CONT Anweisung? WAIT FOR mit CONT bewirkt ebenfalls eine Abarbeitung der Anweisung im Vorlauf. Das heißt dass der Befehel früher ausgeführt wird.

Die Variable $Advance gibt den Satzvorlauf an (Deffault=3). Das bedeutet dass WAIT FOR schon 3 Zeilen vorher gelesen wird.

Satzzeiger in Zeile 10 -> Vorlaufzeiger in Zeile 13.

Was bedeuten die Endungen SRC und DAT der KUKA Dateien?DAT steht für Datenliste.

Mit welcher Anweisung können Sie eine Endlosschleife verlassen? Mit einer EXIT Anweisung.

Wie ist ein Verteiler (Switch–Case) aufgebaut?

SWITCH Variable 1

CASE 1

CASE 2

Deffault

ENDSWITCH

Hat Variable 1 den Wert 1 wird in Case 1 besprungen, bei 2 in den Case 2, bei allen anderen Werten zu Deffault.

ENDSWITCH zeigt das Ende des Switch Case.

Zitat von duke36

Ich mache ein Robotik Kurs als Home-Office und mir sind einige fragen offen die ich nicht beantworten kann

Das sind Fragen aus den Original KUKA Collegeunterlagen und haben hier eigentlich nichts zu Suchen!

Hallo duke36,

ich habe die Doku der Systemsoftware für Systemintegratoren angehängt.

Diese sollte Dir Antworten geben.

https://kuka.sharefile.eu/d-s15cb7255c6e45c48

Gruß K(A)RL