KukaSim Pro3.1 - importieres Greifermodell am Roboter montieren

Ja ich wünsche dir viel Erfolg wenn noch fragen sind gerne fragen

Hey Zusammen,

ich befinde mich auch gerade in den ersten Berührungen mit Kuka.Sim(4.0) und dachte mir, dass ich das Thema mal ergänze:

Bei mir kam auch immer die Meldung "'TOOL_DATA[1]' ist kein Kind von 'KR 70 R2100::KRC4' Flansch oder Wurzelknoten." und mein Problem war, das ich beim zusammenziehen des Greifers zum Roboter nicht den Flansch, sondern A6 erwischt habe, was für die Sim nicht gültig ist.

Behoben habe ich das Ganze so:

Greifer auswählen "Fügen" auswählen und dann gibt es auf der rechten Seite eine direkte Auswahl wo man die "Mountplate" (also den Flansch) des entsprechenden Roboters auswählen kann. Ich habe also auf der 3D-Ansicht nur die Greifer-Gruppe ausgewählt.